Rampa De Fuerza Del Registro De Posicionado (Record Force Ramp) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros

Rampa de fuerza del registro de posicionado (Record force ramp)

PNU PNU: 412
Valores Unidad: rampa de fuerza (índice = 8)
Actuador lineal
Medida
SI 1 N/s
Imperial 1 lbf/s
La rampa de fuerza permite ajustar la velocidad de aumento de la fuerza. El regulador genera un
aumento en forma sen
la sección B.8.7.
Valores por defecto: Para regul. posición:
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Index: 1
Predet. Mínimo
0 10
0 2
2
de la fuerza nominal para optimizar el comportamiento de regulación, véase
Para regul. fuerza: Bit 8 RPC
Max. Index: 64 Class: Array
Actuador giratorio
Máximo En los actuadores giratorios no está per
mitida la regulación de fuerza.
100.000
22.481
Valor predeterm. parám. PNU 608
Datatype: int32
g p
ó
5−51