Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 134

3. Funciones del actuador
Limitación de los valores nominales
Valor Descripción
Valor nominal
Velocidad en tanto por ciento del valor base
secundario
(PNU 540 o PN U 600).
de posición de posición
Masa de la pieza a manipular en tanto por ciento
del valor base Masa de pieza a manipular (PNU
551 o PNU 605).
Valor nominal Posición.
principal de
posición
Valor nominal
Rampa de fuerza en tanto por ciento del valor
secundario base Rampa de fuerza (PNU 550 o PNU 608).
de fuerza de fuerza
Masa de la pieza a manipular en tanto por ciento
del valor base Masa de pieza a manipular (PNU
551 o PNU 605).
Valor nominal Fuerza.
principal de
fuerza
1)
La suma de las masas de la herramienta y de la pieza a manipular no debe superar los 2000 kg.
2)
Los valores nominales se limitan a las posiciones finales por software o por hardware o al límite de
fuerza ajustado.
Tab. 3/25: Limitación del valor nominal en el modo directo
3−72
Limitación de los valores nominales
Los valores nominales se limitan como se indica en Tab. 3/25.
Valores límite
(si es necesario,
rel/abs)
0 % a 100%
0,01 m/s a 10 m/s
0 % a 100%
1)
0 kg a 2000 kg
−10000 mm a
2)
+10000 mm
0% a 100%
10 N/s a 10000 N/s
0% a 100%
1)
0 kg a 2000 kg
− 100000 N a
2)
+100000 N
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Fallo o
advertencia
No
No
Sí
No
No
Sí