Indicación - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

C. Configuración con nodos CPX
Ejemplo
Asignación Entradas de CMAX Datos de salida del módulo
Bit Valor CCON
0 1 ENABLE = 1
STOP = 0
1 2
2 4 BRAKE = 0
3 8 RESET = 0
4 16 (Reservado = 0)
5 32 LOCK = 0
6 64 OPM1 = 0
7 128 OPM2 = 0
Modo Idle Valor de canal 0
Tab. C/9: Ejemplo de parametrización en modo Idle
C−30
Indicación
En el caso de los terminales CPX con CMAX siempre es
necesario volver a parametrizar y realizar una nueva
puesta en funcionamiento al cambiar el terminal CPX o el
CMAX porque los parámetros y los datos determinados en
la puesta en funcionamiento sólo se guardan en el CMAX,
véase la sección 1.1.2.
Parametrización en modo Idle
Compruebe en su aplicación si es necesaria la parametriza
ción en modo Idle.
En el ejemplo correspondiente en Tab. C/9 hay que detener el
actuador y activar el freno. El regulador debe permanecer
activo.
Valor CPOS
1 HALT = 0
0
START = 0
0 HOM = 0
0 JOGP = 0
0 JOGN = 0
0 TEACH = 0
0 CLEAR = 0
0 (Reservado = 0)
1 Valor de canal 1
De ello resulta una parametrización conforme a Fig. C/15.
Valor Bytes de control 2 a 8 Valor
(Ninguna función,
0
todas = 0) todas 0)
0
0
0
0
0
0
0
0 Valor de canales 2 a 8 0
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
0
0
0
0
0
0
0
0