5. Parámetros
Paso
Inicio
1
20,0 mm
2
75,0 mm
3
145,5 mm
4
205,2 mm
Tab. 5/13: Ejemplo de valores predeterminados: movimientos ejecutados
5−16
El actuador ejecuta el movimiento real siguiente con esta lista
de registros y los valores predeterminados.
Destino
Velocidad
75,0 mm
1,0 m/s
145,5 mm
1,0 m/s
205,2 mm
0,4 m/s
20,0 mm
1,0 m/s
Aceler.
Decel.
2
2
1,0 m/s
1,0 m/s
2
2
1,0 m/s
1,0 m/s
2
2
0,2 m/s
0,2 m/s
2
2
1,0 m/s
1,0 m/s
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Masa
Tolerancia
pieza
0,0 kg
0,5 mm
12,0 kg
0,5 mm
25,0 kg
0,5 mm
0,0 kg
0,5 mm