Optimización Del Regulador; Descripción De Los Factores Para La Regulación De Posición - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

B. Principios básicos de regulación
B.7 Optimización del regulador
B.7.1 Descripción de los factores para la regulación de posición
Factor de amplificación
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
El CMAX determina diferentes parámetros del regulador a
partir de los parámetros básicos. Dichos parámetros condi
cionan la dinámica (rapidez) y los comportamientos de trans
ición (amortiguación) de la regulación. El objetivo es garanti
zar un posicionamiento rápido sin desbordamientos con un
bajo error de seguimiento (desviación dinámica de la regula
ción).
El CMAX estandariza los factores de regulación a 1.0. Aumen
tando los factores (> 1), los parámetros se incrementan en
correspondencia. Del mismo modo, al reducir, los parámetros
se decrementan (< 1).
Los datos del regulador determinados por el CMAX suelen
estar ya optimizados. Sin embargo, los ejes neumáticos (rea
les) utilizados no siempre se corresponden con los ejes (idea
les) establecidos para la regulación. Introduciendo factores
puede influirse en los parámetros de regulación para tener en
cuenta las desviaciones posibles.
Para obtener más indicaciones sobre la optimización del com
portamiento de posicionado, consulte la sección B.7.2.
Con el factor de amplificación se ajusta la sensibilidad con la
que el circuito de regulación de posición reacciona a las mo
dificaciones de las Magnitudes medidas" (posición, veloci
dad, aceleración).
Comportamiento del eje
El actuador tiende a la inestabilidad (tendencia a la
oscilación durante el procedimiento o hasta oscila
ciones continuas alrededor de la posición nominal).
Precisión de posicionado reducida o error de segui
miento elevado, así como tiempo de posicionado
prolongado.
El posicionamiento se ejecuta de manera rápida y
precisa.
Factor
Reducir
Incrementar
Óptimo
B−25