Tarea Acíclica De Parámetro; Funciones Acíclicas En Los Parámetros De Módulo - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

6. Parametrización
6.3.3 Tarea acíclica de parámetro
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Funciones acíclicas en los parámetros de módulo
Los parámetros del módulo, bytes 8 a 61, se utilizan para
ejecutar funciones acíclicas en el CMAX. Esta trama de bytes
consta de una cabecera de función, para el control de la ta
rea, y de un campo de datos de 50 bytes.
Byte Descripción
8 a 11 Cabecera de función para el control de la tarea.
12 a 61 Trama de datos (depende de la función deseada).
En la actualidad sólo está disponible la función 1 = Festo Pa
rameter Channel FPC, que permite intercambiar parámetros
entre el PLC y el CMAX acíclicamente.
El PLC transmite hasta siete parámetros en esta trama de
datos. Entre el PLC y el CMAX se necesita un handshake.
La ventaja de la parametrización acíclica es que el PLC no
necesita cambiar los datos E/S durante la transmisión de los
parámetros. Si el parámetro no lo requiere, tampoco es nece
sario cambiar el modo de funcionamiento ni parar el eje.
Indicación
Al iniciar una tarea de posicionado, asegúrese, durante la
transmisión acíclica de parámetros, que los valores nomi
nales se transmitan al completo al CMAX. Si es necesario,
evite ejecutar tareas de posicionado durante la transmi
sión de parámetros.
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