Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 388

B. Principios básicos de regulación
B−46
Indicaciones:
Los controles de carrera y de velocidad se activan cada
vez que se inicia una tarea de fuerza, si el usuario no los
ha bloqueado antes.
Los controles de carrera y de velocidad también están
activos después del MC, es decir, las infracciones retarda
das de valores límite se detectan.
V debe ser siempre bastante mayor que V
lím
pedir que el control de la velocidad se active durante el
posicionamiento.
Recomendación: V
Si el control del valor límite reacciona, tanto de la carrera
como de la velocidad, el regulador cambia siempre a re
gulación de posición.
Si el eje alcanza una vez la fuerza marcada como objetivo
y cumple las condiciones de MC, el MC se activa.
El MC permanece activo hasta que la tarea siguiente se
inicia, incluso si la fuerza marcada como objetivo ya no
existe.
Las funciones de control se explican con detalle en la sección
B.8.10.
= (2 a 3) * V
lím avc
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
para im
avc