Procedimiento General - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

6. Parametrización
Estructura de la cabecera de función
Byte Nombre
PCB Parameter
Byte 8 Control Byte
(PCB)
(P8.0−P8.7)
PSB Parameter
Byte 9 Status Byte
(PSB)
(P9.0−P9.7)
PFB Parameter
Byte 10 Function Byte
(PFB)
(P10.0−P10.7)
PLB Parameter
Byte 11 Length Byte
(PLB)
(P11.0−P11.7)
Tab. 6/8: Cabecera de función
6−16

Procedimiento general

Los parámetros de módulo, bytes 8 a 11, contienen una cabe
cera de función que controla el handshake entre el PLC y el
CMAX.
Descripción
Tarea
0 = No ejecutar ninguna tarea
1 = Solicitar tarea para eje 1
Resultado
0 = Procesando tarea
1 = Tarea ejecutada correctamente
Errores generales:
−1 = Tarea (PCB) incorrecta
−2 = Número de función (PFB) incorrecto
−3 = Inicialización del sistema: la tarea no puede ejecutarse
−4 = Ya se está procesando otra tarea
Error en la función 1 (Festo Parameter Channel)
−10 = FPC: número de parámetro (byte 12) incorrecto
(admisibles 1 a 7)
Número de función
0 = Ninguna función
1 = Festo Parameter Channel
Reservado para futuras ampliaciones
Debe estar a 0
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH