Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 121

3. Funciones del actuador
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Fallo en los parámetros de registro, p. ej., una condición de
conmutación progresiva inadmisible (véase la sección 3.3.3).
Registro siguiente no inicializado en la conmutación progre
siva de registros.
Si el registro siguiente está configurado con el perfil auto
mático, sólo las condiciones MC (o ninguna) son admisibles.
De lo contrario se genera una advertencia (W37) y se utiliza
el perfil libre.
El CMAX no responde al flanco ascendente en CPOS.START:
debe comprobarse si SPOS.ACK se repuso realmente. Una
vez que se activa SPS CPOS.START = 0 (Fig. 3/10 6 ), el
PLC debe esperar a SPOS.ACK = 0 (Fig. 3/10 7 ). De lo
contrario puede suceder que el tiempo para START = 0 sea
demasiado breve para ser detectado por el CMAX.
Indicaciones para la regulación de fuerza
Si se produce un flanco ascendente en CPOS.START en RCB1
estando ajustado como modo de control Regulación de
fuerza", el CMAX interpreta el valor de referencia como un
valor nominal de fuerza. Éste activa la regulación de fuerza y
regula el valor hasta el máximo con la rampa parametrizada.
La velocidad se delimita al valor del parámetro Velocidad".
Al alcanzar el valor nominal considerando el margen toleran
cia, se activa la señal MC. La fuerza sigue regulándose hasta
que un nuevo flanco de inicio repone el modo de regulación
a Posicionamiento.
Al sobrepasar el valor límite de carrera o de velocidad se
emite un fallo. En caso de parada o de un fallo del tipo F1
(regulado), se cambia a la regulación de posición
(nominal = real, etc.).
En tareas de posicionado, las tareas fuerza siguientes con
valor nominal relativo toman como referencia la fuerza 0.
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