Valores De Limitación (Limit Values) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros
Valores de limitación (Limit values)
PNU PNU: 1173
Valores Véase la descripción del índice correspondiente.
Valor predeterminado: 0
Para información acerca de la limitación en la última carrera de posicionamiento ejecutada, véase la
sección 3.1.8.
Índice Valor
1 Estado: véase abajo
2 Posición inicial (valor real)
3 Pos. destino
4 Aceleración nominal
5 Valor máximo de aceleración
6 Deceleración nominal
7 Valor máximo de deceleración
8 Velocidad nominal
9 Valor máximo de velocidad
10 Fuerza nominal
11 Valor máximo de fuerza
12 Valor nominal rampa de fuerza
13 Valor máximo rampa de fuerza
14 Fuerza inicial (último valor nom.)
La palabra de estado se utiliza como handshake entre el CMAX y el FCT. En cuanto el regulador activa
el bit 0, los datos ya no pueden sobrescribirse. De este modo, el FCT puede leer los datos de manera
consistente. Después de leer, el FCT escribe un 0 en la palabra de estado a modo de confirmación y
el regulador vuelve a actualizar los valores. La palabra de estado (índice 1) puede escribirse sin con
trol de nivel superior del FCT. Tampoco es necesario introducir una palabra clave.
Bit Información de estado
0 = 1: Hay valores nuevos
1 = 1: La aceleración se ha limitado
2 = 1: La deceleración se ha limitado
3 = 1: La velocidad se ha limitado
4 = 1: El valor nominal de fuerza se ha limitado
5 = 1: La rampa de fuerza se ha limitado
6 a 15 Reservados
16 a 23 En el modo de registro: número del último registro ejecutado.
24 = 0: Modo de registro / = 1: modo directo
25 = 0: Valor nominal de posición / = 1: valor nominal de fuerza
26 = 0: Perfil libre / = 1: perfil automático
27 a 31 Reservados
ý El valor del parámetro no puede modificarse (excepto el índice 1).
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
5−90
Index: 1 Max. Index: 14
Mínimo: −
Unidad
−
Posición (índice 1)
Posición (índice 1)
Aceleración (índice 7)
Aceleración (índice 7)
Aceleración (índice 7)
Aceleración (índice 7)
Velocidad (índice 6)
Velocidad (índice 6)
Fuerza (índice 3)
Fuerza (índice 3)
Rampa de fuerza (índice 8)
Rampa de fuerza (índice 8)
Fuerza (índice 3)
Class: Array Datatype: int32
Máximo: −
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH