Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 93

3. Funciones del actuador
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
¿Cuándo hay datos fiables en los valores de parámetros?
El bit 0 de la palabra de estado debe estar activo. Si el bit no
está activo, la información siguiente de la estructura no está
relacionada entre sí, proviene de diferentes procedimientos
de posicionado o no se ha iniciado en su totalidad.
Los valores determinados permanecen en el CMAX hasta que
el FCT los lee. La reposición del bit 0 en la palabra de estado
a través del FCT permite al CMAX sobrescribir de nuevo los
valores anteriores.
Excepciones
En función del tipo de posicionado, cada uno de los valores
se introduce en momentos diferentes. En caso de fallo o de
una parada, la información puede ya estar disponible, pero
esto no es obligatorio. Los valores se inicializan al conectar y
después de una identificación. En el resto de los casos se
mantiene siempre la última entrada.
Encadenamiento de registros
Con el encadenamiento de registros puede haber simultánea
mente un conjunto de datos como máximo en el controlador.
El FCT lee los datos y el CMAX rellena la estructura con datos
nuevos dentro de un tiempo que depende del handshake
descrito más arriba. Si el tiempo de espera entre dos regis
tros consecutivos es breve (segundos), el FCT puede no indi
car los valores de limitación de ambos registros.
El usuario no dispone de ninguna opción para controlar la
lectura. Para determinar los datos del segundo registro, éste
debe ejecutarse individualmente o con una pausa de la mag
nitud correspondiente.
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