Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 433

C. Configuración con nodos CPX
Datos de salida del módulo
AW Contenido
AW129
CCON:
Bit Nombre
0 ENABLE
1 STOP
2 BRAKE
3 RESET
4 (Reservado)
5 LOCK
6 OPM1 = 0
7 OPM2 = 1
CPOS:
Bit Nombre
0 (Reservado)
1 START
2 HOME
3 JOGP
4 JOGN
5 TEACH
6 (Reservado)
7 (Reservado)
AW130
Función
Parámetro 1
Parámetro 2
AW131
(4 bytes int32) (4 bytes, int32)
AW132
Tab. C/13: Direcciones de los bytes de control y de estado en el ejemplo de puesta en
funcionamiento en Fig. C/16
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Ejemplo de asignación de E/S en la puesta en funciona
miento
Datos de entrada del módulo
Dirección EW
EW129
A129.0
A129.1
A129.2
A129.3
A129.4
A129.5
A129.6
A129.7
A129.8
A129.9
A129.10
A129.11
A129.12
A129.13
A129.14
A129.15
EW130
A130.0 a 7
A130.8 a 15
A131.0 a 15 EW131
A132.0 a 15 EW132
Contenido
SCON:
Bit Nombre
0 ENABLED
1 OPEN
2 WARN
3 FAULT
4 24VL
5 LOCK
6 OPM1 = 0
7 OPM2 = 1
SPOS:
Bit Nombre
0 (Reservado)
1 ACK
2 MC
3 TEACH
4 MOV
5 DEV
6 STILL
7 REF
Acuse de recibo de fun
ción
Indicador de progreso
Posición real
(4 bytes int32) (4 bytes, int32)
Dirección
E129.0
E129.1
E129.2
E129.3
E129.4
E129.5
E129.6
E129.7
E129.8
E129.9
E129.10
E129.11
E129.12
E129.13
E129.14
E129.15
E130.0 a 7
E130.8 a 15
E131.0 a 15
E132.0 a 15
C−35