Funciones Del Actuador - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador

Cuadro general de los parámetros involucrados (véase también la sección 5.4.7)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
1)
En función de la parametrización (PNU521) se utiliza el valor predeterminado de la masa de la
pieza a manipular, véase la sección 5.3.
Tab. 3/16: Parámetros involucrados en la operación por actuación secuencial
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Descripción
Operación por actuación secuencial a velocidad lenta.
Operación por actuación secuencial a velocidad máxima.
Operación por actuación secuencial en la aceleración.
Operación por actuación secuencial en la deceleración.
Operación por actuación secuencial en duración de marcha
lenta en ms.
Masa en la operación por actuación secuencial.
CPOS.JOGP = flanco positivo: jog positivo (sentido: hacia mayores
valores reales).
CPOS.JOGN = flanco negativo: jog negativo (sentido: hacia menores
valores reales).
SPOS.MOV = 1: El actuador se mueve.
SPOS.MC = 0: (Motion Complete).
La relación de las velocidades entre sí no está limitada.
PNU 531 puede ser igual o menor que PNU 530.
PNU
530
531
532
533
534
1)
536 / 605
3−49