Festo CPX Serie Manual Del Usuario página 46

2. Datos de E/S y control secuencial
Asignación de los bytes de estado (modo directo)
SCON B7
OPM2
Byte 1 y
Acuse de recibo del
modo de funciona
miento
B7
SPOS
REF
Byte 2 y
Actuador
referen
ciado
B7
SDIR
Byte 3 y
Valor real Valor real de la velocidad en tanto por ciento del valor predeterminado (PNU540).
sec. El valor real secundario de la velocidad está provisto de signo, por tanto, pueden visuali
Byte 4 zarse valores positivos y negativos. Se aprovecha el margen de valores total, es decir, la
velocidad indicada se encuentra dentro de un margen comprendido entre
−128 % y +127 %. Las velocidades mayores se limitan a −128 % o +127 %.
Valor real Valor real de la posición o de la fuerza en el sistema internacional de unidades ajustado
principal
(sección B.1), depende del estado operativo y del ajuste de FHPP (PNU 523).
Bytes
5 a 8
1)
El bit de estado sólo cambia al recibirse la tarea (flanco de inicio). El resto de los bits de estado en
SDIR y RSB se actualizan cíclicamente.
2−18
B6 B5
OPM1 FCT_MMI
Control
del
equipo
mediante
software
B6 B5
STILL DEV
Adver Error de
tencia de segui
reposo miento
B6 B5
1)
FAST XLIM
Parada: Límite de
precisa, carrera al
rápida canzado
B4 B3
24VL FAULT
Tensión Fallo
de carga
aplicada
B4 B3
MOV TEACH
El eje se Progra
mueve mar reco
noci
miento
B4 B3
VLIM CONT
Limite Funcio
velocidad namiento
alcan de segui
zado miento
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
B2 B1
WARN OPEN
Adver Funcio
tencia namiento
desblo
queado
B2 B1
MC ACK
Motion Valida
Complete ción de
inicio
B2 B1
COM2 COM1
Acuse de Acuse de
recibo recibo
modo de modo de
control 2 control 1
B0
ENABLED
Actuador
desblo
queado
B0
HALT
B0
1)
ABS
Absolu
to/rela
tivo