2. Datos de E/S y control secuencial
2.3.1 Creación de disponibilidad de funcionamiento
T
Condiciones internas
T1
El actuador está conectado.
No se detecta ningún fallo.
T2
Aplicada la tensión de carga.
Controlador de nivel superior en PLC/master del
bus de campo.
T3
T4
T5
T6
T7*
Fallo detectado.
T8
Reacción ante fallo concluida, actuador
detenido.
(MC = 1).
T9
Ya no hay más fallos (F2).
T10
Ya no hay más fallos (F1).
T11
El fallo aún existe.
Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = arbitrario
Tab. 2/3: Transiciones para crear la disponibilidad de funcionamiento
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Acciones del usuario
Desbloquear actuador" = 1
CCON = xxx0.xxx1
Parada" = 1
CCON = xxx0.xx11
Parada" = 0
CCON = xxx0.xx01
Desbloquear actuador" = 0
CCON = xxx0.xxx0
Desbloquear actuador" = 0
CCON = xxx0.xxx0
Salir del fallo" = 0 → 1
CCON = xxx0.Pxxx
Salir del fallo" = 0 → 1
CCON = xxx0.Pxx1
Salir del fallo" = 0 → 1
CCON = xxx0.Pxx1
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