Modo Continuo; Características Generales - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
3−4

Modo continuo

Para la especificación continua de los valores de referencia se
sigue un valor nominal de posición predeterminado desde el
exterior. Los valores nominales pueden ser especificados por
el PLC o a través del bus de campo.
Sólo es posible realizar la especificación continua de los valo
res de referencia en el modo de funcionamiento Tarea directa
y coincide esencialmente con el perfil libre.
Características:
La velocidad, la aceleración y la deceleración se limitan a
los valores predeterminados por el usuario (no hay limita
ción automática).
La masa puede ajustarse al inicio del modo continuo de
posicionamiento.
Características generales
Por lo general, en la regulación de posición son válidos los
puntos siguientes:
Los valores nominales se filtran (filtro paso bajo) para
limar" modificaciones abruptas.
Control de error de seguimiento (señal generada cuando
el error de seguimiento es mayor que el margen de con
trol).
Control de las posiciones finales por software (limitación
a posición final y advertencia).
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH