Inicio De Un Registro - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador

3.3.1 Inicio de un registro

1
Número de registro
nominal
en los datos de
0
salida
1
Inicio
CPOS.START
0
1
Validación de inicio
SPOS.ACK
0
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
1
Nº de registro real
de los datos de
entrada
0
t
mín:
No es necesario si se utiliza una transmisión de datos consistente.
Fig. 3/10: Ciclo de inicio de registro
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
N − 1
N − 1
1 2 3
t
mín
tiempo de espera mínimo de 1 ciclo de bus. Recomendación: 1 ciclo de PLC.
1 Ajuste el número de registro deseado en los datos de
salida del PLC. Hasta el inicio, el CMAX replica con el
número del último registro ejecutado.
SCON.FAULT debe ser 0 durante todo el ciclo.
2 Si SPOS.ACK (validación de inicio) es = 0, el PLC puede
activar la ejecución del registro con un flanco ascendente
en CPOS.START.
N
N
4 5
N + 1
6 7
3−57