Posicionado Con Juegos De Posiciones - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto

5.3.5 Posicionado con juegos de posiciones

Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
Deben cumplirse las siguientes condiciones:
El eje debe hallarse completamente ajustado, cableado y
alimentado de tensión.
El SFC−DC debe estar correctamente parametrizado.
El recorrido de referencia finalizó con éxito.
El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están correctamente establecidas.
Por favor, observar
Observe que los juegos de posición con velocidad v = 0 o
posiciones de destino inválidas ( − > Error "TARGET POSI
TION OUT OF LIMIT) no pueden ser procesadas.
Tras una correcta puesta en origen, realice un funciona
·
miento de prueba, si es necesario, con una carga de tra
bajo (ver capítulo 5.3.7).
Si es necesario, optimice los ajustes para los juegos de
·
posición así como para las coordenadas de referencia y el
área de trabajo (ver sección 1.1.3).
Tras un funcionamiento de prueba correcto, se pueden
·
programar (por Teach) en la tabla de juegos de posiciones
para qué movimiento debe hacerse (véase sección 5.3.6).
Atención
Durante el procedimiento Teach, el motor gira o el eje
conectado empieza a moverse.
Asegúrese de que nadie pueda poner su mano en el
·
margen de posicionamiento de la masa móvil y de que
no haya obstáculos en su recorrido.
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