Festo SFC-DC Manual De Usuario página 179

B. Información suplementaria
Object 607C
Object 607E
Object 6081
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
El Home Offset define el punto cero del eje (con el SFC−DC−IO
= punto cero del proyecto) como punto de referencia en rela
ción al punto de referencia físico <REF>. Todas las operaciones
de posicionado se refieren al punto cero del proyecto.
Nombre
home_offset
Valor Predeterminado
31 31
−2 ...+(2 −1) 1795 (Z 1 mm para SLTE−10)
Cambio de sentido con especificaciones de posición
Nombre
polarity
Valor Función
0x00 Valores de posición aplicados sin modificar
0x80 El sentido de recuento del valor de la posición es
invertido (multiplicado por −1)
Definición o lectura de la velocidad final para un procedi
miento de posicionado. Esto se guardará en la columna pre
vista en la línea direccionada por Object <2032> en la tabla de
posiciones. No se realiza aún ningún movimiento.
Nombre
profile_velocity
Valor Predetermi
nado
31 31
−2 ...+(2 −1) 0
Clase IIII
Var 607C
Clase IIII
Var 607E
Clase IIII
Var 6081
Unidad
Incrementos/s
SS Tipo Acc
00 INT32 RW
Unidad
Incrementos
SS Tipo Acc
00 UINT8 RW
SS Tipo Acc
00 INT32 RW
B−35