5. Puesta a punto
MC: O1
READY: O2
5−32
Entrada
Estado
0 > 1
I8
El juego de posición puede detenerse (interrumpirse) con un
flanco descendente en la entrada STOP. Si se pone en marcha
de nuevo, el juego de posición será procesado de nuevo a
partir de la posición actual.
Motion Complete, movimiento completado.
Una señal 0 en la salida MC indica que se está realizando el
procedimiento de posicionado (ver también sección 5.6.2).
Una señal 1 en la salida MC indica que el procedimiento de
posicionado ha finalizado.
Salida
Estado
O1
Señal 0
Señal 1
Preparado para funcionar, todas las condiciones para iniciar
un procedimiento de posicionado se han cumplido.
Salida
Estado
O2
Señal 0
Señal 1
START (entrada)
Inicio del juego de posición
MC (salida)
Se está realizando el procedimiento de
posicionado
Hay un fallo
Procedimiento de posicionado comple
tado no hay fallo.
READY (salida)
El sistema no está listo para funcionar.
señal 0 activa en ENABLE o
Hay un fallo o
señal 0 activa en STOP.
El sistema está listo para funcionar.
señal 1 activa en ENABLE y
Sin fallo y
señal 1 activa en STOP.
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a