Festo SFC-DC Manual De Usuario página 115

5. Puesta a punto
ENABLE: I7
START: I8
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
Control y etapa final de salida habilitados.
Una señal 1 en la entrada ENABLE hace que se conecte el
controlador y la etapa final de potencia del SFC−DC.
Una señal 0 en la entrada ENABLE hace que se desconecte el
controlador y la etapa final de potencia del SFC−DC.
Por favor, observar
Cuando se desconecta la etapa final de potencia, el motor
ya no tiene corriente. Esto significa que si el eje es insta
lado en posición vertical o inclinada, el carro puede mo
verse hacia abajo junto con la carga.
Mientras la tensión de alimentación de la lógica no se desco
necte, se lee la posición actual, incluso tras desconectar la
habilitación (enable). No es necesario realizar un nuevo reco
rrido de referencia.
Entrada Estado
I7 Señal 1
Señal 0
0 > 1
Iniciar juego de posición.
La secuencia del juego de posiciones se inicia con un flanco
ascendente en la entrada START, bajo las siguientes condicio
nes previas:
señal 1 activa en READY
señal 1 activa en MC
señal 1 activa en STOP
el juego de posición deseado se activa en I1 ... I5.
ENABLE (entrada)
El controlador y etapa final de
potencia están conectados
El controlador y etapa final de
potencia están desconectados
Reconocimiento de fallo
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