Festo SFC-DC Manual De Usuario página 120

5. Puesta a punto
5−36
Parada del recorrido de referencia y errores cuando
se inicia un procedimiento de posicionado sin un
recorrido de referencia
Por favor, observar
Si se produce un error durante el recorrido de referencia o
si se detiene el recorrido de referencia, primero debe repe
tirse el recorrido de referencia antes de iniciar un juego de
posición diferente.
La información sobre el tratamiento de errores a través del
interface I/O puede hallarse en Fig. 5/6 y Fig. 5/7. La infor
mación sobre los mensajes de error puede hallarse en la
sección 6.3.
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a