Festo SFC-DC Manual De Usuario página 94

5. Puesta a punto
5−10
Notas sobre la referencia al tope fijo
Método de referencia Tope fijo"
Tope fijo negativo (cerca del motor)
REF
REF
Tope fijo positivo (alejado del motor)
1 El eje se mueve a la velocidad de búsqueda v_rp hacia el tope
mecánico fijo.
2 El carro se mueve a la velocidad v_zp desde el punto de
referencia al punto cero del eje AZ
Tab. 5/2: Referencia a un tope fijo
1
+
2
AZ
REF
1
2
AZ REF
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a