Festo SFC-DC Manual De Usuario página 119

5. Puesta a punto
Comportamiento en el
arranque
Iniciar recorrido de
referencia
Interrupción del recorrido
de referencia
Fallo en el recorrido de
referencia
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
Para garantizar que el sistema arranca correctamente, todas
las señales de entrada deben estabilizarse cuando se co
necta la tensión de alimentación (mín. 1 s). Tras ello, se in
terrogan las señales de entrada.
Si no hay errores (señal ERROR = 1) y está activada la habili
tación (señal ENABLE = 1), el SFC−DC indica disponibilidad
para funcionar (señal READY > 1). Tras esto, puede ini
ciarse un recorrido de referencia (word de entrada I1...I5 = 0,
flanco positivo en la entrada START).
Otros juegos de posición (I1...I5
(error: PLEASE ENFORCE HOMING RUN!").
Tras activar la señal START (> 1), se realiza la confirmación
a través de la señal ACK (> 0). La señal MC (Motion Com
plete) se desactiva (> 0), el actuador ejecuta el recorrido
de referencia.
Tras desactivar la señal START (> 0), viene la confirmación
a través de la señal ACK (> 1).
Una vez finalizado el recorrido de referencia, la señal MC se
activa de nuevo (> 1).
Tras esto, puede ejecutarse cualquier procedimiento de
posicionado, ver Fig. 5/4.
Un recorrido de referencia en curso, como cualquier juego
de posición, puede detenerse con un flanco negativo en la
entrada STOP (> 0), ver Fig. 5/3. El actuador detiene el
movimiento con la rampa de frenado máxima. La señal MC
(Motion Complete) se activa (> 1), la señal READY se des
activa (> 0).
Si se produce un error durante el recorrido de referencia, el
actuador se detiene inmediatamente; las señales MC,
READY y ERROR se desactivan (> 0). El SFC−DC emite un
HOMING ERROR".
0) no pueden inciarse
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