Festo SFC-DC Manual De Usuario página 182

Controlador del motor
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B. Información suplementaria
Object 6092
Subindex 01
Subindex 02
Object 6098
B−38
Definición o lectura de las constantes de avance = recorrido
de posicionado / revoluciones en la salida de potencia
Nombre
feed_constant
Recorrido de posicionado (feed constant counter)
p.ej. gradiente del husillo
Valor
32
1...+(2
−1)
Revoluciones de la toma de potencia (denominador de
constante de alimentación)
Valor (predeter
minado)
1
Método de puesta en origen (homing)
Definición o lectura de los métodos de referenciado.
Nombre
homing_method
Valor
Función
0x07
7
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido
positivo, seguido por un búsqueda indexada
0x0B
11
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido
negativo, seguido por un búsqueda indexada
0xEE
−18
Búsqueda del tope en sentido positivo
0xEF
−17
Búsqueda del tope en sentido negativo
Clase
IIII
Array
6092
Predeterminado
5000
Comentario
No puede ajustarse
Clase
IIII
Var
6098
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
SS
Tipo
Acc
01
UINT32
RW
02
UINT32
R
Unidad
m
SS
Tipo
Acc
00
INT8
RW

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