Festo SFC-DC Manual De Usuario página 31

1. Resumen del sistema
Coordenadas de referencia y área de trabajo
Mini carro eléctrico SLTE
REF Punto de referencia: El punto de referencia de las mediciones al que se hacen los movi
mientos en el recorrido de referencia y al que se refiere el punto cero del eje.
AZ Punto cero del eje: Punto de referencia de las mediciones para el punto cero del proyecto y
las posiciones finales por software. Corresponde a punto cero del proyecto en el SFC−DC
(offset del punto cero del proyecto = 0). El punto de referencia para el punto cero del eje es
el punto de referencia.
a Offset (desplazamiento) del punto cero del eje Distancia definida del punto cero del eje al
punto de referencia.
b,c Posiciones finales por software: limitan el margen de posicionado permitido (carrera de
trabajo). Si la posición de destino de una orden de posicionado queda fuera de las posicio
nes finales por software, la orden de posicionado no será procesada y se mostrará un
estado de fallo.
1
Carrera de trabajo: Margen de posicionado permitido. Con ello se define el área de trabajo
del eje.
2
Carrera nominal: Carrera nominal del actuador utilizado, véanse las especificaciones
técnicas del actuador (con SLTE la carrera especificada en el pedido).
1)
Representación por vectores para el método de referenciado: Ejemplo de tope fijo, negativo
Tab. 1/2: Sistema de referencia de la medición en un eje eléctrico
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
1)
2
1
b
a
REF
c
AZ
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