Festo SFC-DC Manual De Usuario página 170

B. Información suplementaria
Object 2FF1
B−26
Lectura o borrado de un fallo del dispositivo
Nombre
device_error
Valor Acc
[Bit 0...13] R
[Bit 14, 15]
<0x0000> W
Bit Error
0 POSITION ERROR
1 MOTOR STOP
2 HOMING ERROR
3 OVERHEATING
4 LOAD−POWER−DOWN
2
5 I t−ERROR
6 HARDWARE ERROR
7 TARGET POSITION OUT OF LIMIT
8 Reservado (LAST POSITION NOT SAVED)
9 PLEASE ENFORCE HOMING RUN!
10 Reservado (POSITION PLAUS. ERROR)
11 DIGITAL−POWER−DOWN
12 INDEX PULSE WARNING
13 MOTOR ERROR
Las explicaciones sobre los mensajes de error pueden hallarse en el
capítulo 6.3.
Tab. B/1: Tabla de valores: device_error
Clase IIII
Var 2FF1
Comentario
Lectura [Bit 0...13] ver tabla de valores
Reservado (= <0>)
Write (escribir) (= borrar el fallo del
dispositivo)
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
SS Tipo Acc
00 UINT16 RW