Coordenadas De Referencia Y Área De Trabajo - Festo SFC-DC Manual De Usuario

1. Resumen del sistema
1.1.3 Coordenadas de referencia y área de trabajo
Reference point REF
Axis zero point AZ
Project zero point PZ
1−12
El sistema de referencia de la medida del SFC−DC está basado
en el punto cero del eje, que viene definido a través del offset
al punto de referencia.
La posición del punto de referencia es definido durante el
recorrido de referencia. El método de referencia define la
forma con la que el eje determina el punto de referencia.
Tras finalizar el recorrido de referencia, el actuador perma
nece en el punto cero del eje.
Punto de referencia. Forma la referencia mecánica del sis
tema de coordenadas del eje y se define por la puesta en
origen con un interruptor de referencia o un tope fijo, según
el método de referenciado. Es el punto de referencia del
punto cero del eje.
Punto cero del eje. Es desplazado por una distancia definida
desde el punto de referencia (offset del punto cero del eje) y
es el punto de referencia de las posiciones finales por soft
ware y el punto cero del proyecto. Definiendo el punto cero
del eje y las posiciones finales por software puede limitarse
el área de trabajo del eje lineal al margen permitido (carrera
de trabajo).
Punto cero del proyecto. Es un punto de referencia dentro de
la carrera de trabajo que el usuario puede seleccionar y al
que se referirán tanto las posiciones actuales como las de
destino en la tabla de juegos de posiciones. El punto cero del
eje es el punto de referencia para el punto cero del proyecto.
El punto cero del proyecto es especificado por el SFC−DC con
interface I/O y es idéntico al punto cero del eje (offset del
punto cero del proyecto = 0).
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a