Festo SFC-DC Manual De Usuario página 180

B. Información suplementaria
Object 6083
Object 6084
Object 608F
B−36
Definición o lectura de la aceleración para un procedimiento
de posicionado.
Nombre
profile_
acceleration
Valor
0...4 489 846 SLTE−10 (Z 2500 mm/s
0...5 846 154 SLTE−16 (Z 2500 mm/s
Definición o lectura de la deceleración para un procedimiento
de posicionado.
Nombre
profile_
deceleration
Valor
0...4 489 846 SLTE−10 (Z 2500 mm/s
0...5 846 154 SLTE−16 (Z 2500 mm/s
Lectura de la resolución del encoder = incrementos del
encoder / revoluciones del motor
Nombre
encoder_
resolution resolution
Clase IIII
Var 6083
Prede
termin.
2
) 897 969
2
)
Clase IIII
Var 6084
Prede
termin.
2
) 897 969
2
)
Clase IIII
Array 608F
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
SS Tipo Acc
00 INT32 RW
Unidad
Incrementos/s
SS Tipo Acc
00 INT32 RW
Unidad
Incrementos/s
SS Tipo Acc
01 UINT32 RW
02 UINT32 R
2
2