B. Información suplementaria
Object 607A
Object 607B
Subindex 01
Subindex 02
B−34
Definición o lectura de una posición de destino. Esto se guar
dará en la columna prevista en la línea direccionada por Ob
ject <2032> en la tabla de posiciones. No se realiza aún nin
gún movimiento.
Nombre
target_position
Valor
Unidad
31
31
−2
...+(2
−1)
Incrementos
Limitación del margen de posicionado permitido
Regla de plausibilidad: Min−Limit Max−Limit
Nombre
position_range_
limit
limit
Lower limit value (Min−Limit) (valor límite inferior)
Valor
Predeterminado
31
31
−2
...+(2
−1)
0
Upper limit value (Max−Limit) (valor límite superior)
Valor
Default
31
31
−2
...+(2
−1)
89 796 (Z 50 mm para SLTE−10)
Clase
IIII
Var
607A
Clase
IIII
Array
607B
1)
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
SS
Tipo
Acc
00
INT32
RW
SS
Tipo
Acc
01
INT32
RW
02
INT32
RW
Unidad
Incrementos
Unidad
Incrementos