Festo SFC-DC Manual De Usuario página 138

Controlador del motor
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6. Diagnosis y tratamiento de errores
Error
LOAD−POWER−DOWN
MOTOR ERROR
OVERHEATING
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN!
POSITION ERROR
TARGET OUT OF LIMIT!
6−8
Causa posible
Supervisión de la tensión.
Posibles causas:
No aplicada tensión de carga o demasiado baja
Caída de tensión bajo carga
Verifique la alimentación de tensión.
·
¿Fuente de alimentación insuficiente?
¿Línea de alimentación demasiado larga?
Motor no conectado o circuito abierto.
Verifique la conexión al motor, reemplace el cable si es necesario.
Sobrecalentamiento (temperatura de funcionamiento > 80 °C).
Temperatura demasiado alta en la etapa final de potencia.
Verifique:
·
que se observen los límites (curvas características del motor)
las partes mecánicas p.ej. rigidez.
Si es necesario, reduzca la temperatura ambiente.
·
Al iniciar un juego de posiciòn:
Tras conectar la tensión de alimentación, aún no se ha realizado un
recorrido de referencia o se detuvo un recorrido de referencia.
Realice un recorrido de referencia.
·
Fallo en la posición (error de seguimiento).
Posibles causas:
el actuador está bloqueado
la velocidad de posicionado es demasiado elevada
Verifique:
·
las partes mecánicas del actuador
la velocidad del juego de posición (position set)
La posición de destino especificada se halla fuera del margen de
posicionado permisible.
Verifique las posiciones finales por software y la posición de destino.
·
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a

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