Festo SFC-DC Manual De Usuario página 96

5. Puesta a punto
5−12
Notas sobre el referenciado al interruptor de
referencia
Si en la aplicación no es posible el recorrido de referencia a
una posición final mecánica, puede utilizarse un sensor ex
terno (interruptor de referencia) como señal de referencia
(véase también capítulo 1.1.3).
Método de referencia Interruptor de referencia"
Interruptor de referencia, negativo (cerca del motor)
Interruptor de referencia, positivo (alejado del motor)
1
2
1 El carro se mueve a la velocidad de búsqueda v_rp al interruptor
de referencia y se invierte. Tras abandonar el margen de posicio
nado del interruptor de referencia, el carro se mueve a la si
guiente señal índice del encoder para la determinación del punto
de referencia.
2 Tras esto, el carro se mueve a la velocidad v_zp desde el punto
de referencia al punto cero del eje.
Tab. 5/3: Referenciado al interruptor de referencia
1
+
2
REF AZ
AZ REF
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a