Realización Del Recorrido De Referencia - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
5.3.3 Realización del recorrido de referencia
1
Recorrido al punto de
referencia REF
2
Recorrido al punto
cero del eje AZ
Fig. 5/1: Recorrido de referencia (ejemplo: Tope fijo, negativo)
5−14
Atención
Riesgo de lesiones.
Los ejes eléctricos pueden moverse inesperadamente con
fuerzas elevadas y altas velocidades. Las colisiones pue
den causar lesiones graves a las personas y daños mate
riales.
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen ope
·
rativo de los ejes o de los actuadores conectados y de
que no haya objetos en el recorrido del eje mientras el
sistema se halle conectado a la alimentación de co
rriente.
El actuador se mueve durante el recorrido de referencia pri
mero a la velocidad de búsqueda v_rp correspondiente al
método de referencia seleccionado hasta el tope fijo mecá
nico (o interruptor de referencia) y cuando la señal ha sido
evaluada, toma la posición como punto de referencia.
(Fig. 5/1 1 ).
El actuador se mueve entonces a la velocidad v_zp al punto
cero del eje. (Fig. 5/1 2 ).
REF
+
REF AZ
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
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