Parada De Procedimientos De Posicionado - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
1
ENABLE I7
0
1
START I8
0
1
STOP I6
0
1
Juego de
posición
0
I1...I5 = 0...31
1
MC O1
0
1
READY O2
0
1
ACK O3
0
1
ERROR O4
0
1
Actuador en
movimiento
0
Fig. 5/5: Diagrama tiempo−pulsos parada de juegos de posición
Parada de juego de
posición
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a

Parada de procedimientos de posicionado

Inicio juego Paro
de posición procedimiemto
posicionado
Un procedimiento de posicionado en curso puede detenerse
con señal 0 en la entrada STOP (> 0). El actuador detiene el
movimiento con la rampa de frenado máxima. La señal MC
(Motion Complete) se activa (> 1), la señal READY se des
activa (> 0).
La señal READY se activa de nuevo con señal 1 en la entrada
STOP (> 1), tras esto, puede iniciarse cualquier juego de
posición.
Nuevo inicio de
juego de posición
Procedimiento
de posicionado
completado
5−39