Publicidad
California 1400
Una línea CAN (Controller Area Network) es una conexión entre los diferentes dispositivos electrónicos
de un vehículo, organizada como una red de ordenadores (internet). La red CAN ha permitido simplificar
notablemente el lay-out de la instalación eléctrica y en consecuencia su masa total. Con esta línea de
comunicación ha sido posible evitar duplicaciones inútiles de los diferentes sensores existentes en la
motocicleta, ya que las señales que estos generan se comparten entre las dos unidades de elaboración
electrónica (tablero y centralita).
•
Reducción del número de cables: la línea CAN viaja entre los distintos nodos en un par
trenzado.
•
Además, los nodos pueden aislar los errores sin provocar la caída del sistema (Faults Con-
fination).
•
Insensibilidad a las interferencias: la señal viaja a través de dos cables y la lectura de la
misma es diferencial (diferencia de voltaje entre las dos señales en cada uno de los dos
cables). Si las dos señales sufren una interferencia por un factor exterior, la diferencia entre
las mismas permanece inalterada.
•
Velocidad de comunicación: los mensajes se transmiten con un bitrate de 250 kbps apro-
ximadamente (los datos llegan a los nodos cada 20 ms o bien 50 veces/segundo).
PROTOCOLO CAN (CONT. AREA NETWORK)
El protocolo de comunicación es un protocolo CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access /w Collision
Detection).
Para poder transmitir, cada nodo debe primero comprobar que el BUS (la conexión entre todos dispo-
sitivos) esté libre antes de enviar un mensaje al BUS (Carrier Sense).
Si en este período no hay actividad en el BUS, cada nodo tiene la misma oportunidad de enviar un
mensaje (Multiple Access). Si dos nodos comienzan a transmitir en el mismo momento, reconocen la
"colisión" (Collision Detection) y emprenden una acción de arbitraje basado en la prioridad del mensaje
(los mensajes permanecen sin alteración durante el arbitraje y el mensaje de mayor prioridad no sufrirá
retrasos).
El protocolo CAN está basado en los mensajes y no en las direcciones. El mensaje está dividido en
diferentes partes (frames), cada una de ellas con un significado: prioridad del mensaje, datos conte-
nidos, detección de errores, confirmación de recepción, etc.
Todos los nodos del network reciben todos los mensajes enviados al BUS (con confirmación de re-
cepción o mensajes de error) y cada nodo decide si el mensaje se debe procesar o bien descartar.
Además, cada nodo puede solicitar datos a otros nodos (RTR = Remote Transmit Request).
Nivel de pertenencia en el esquema eléctrico:
Línea CAN
Características eléctricas:
•
entre PIN 66 y 80 de la centralita: aproximadamente 130 ohm
Instalación eléctrica
INS ELE - 141
Publicidad
