Intercambio De Datos En El Protocolo De Bus De Campo Canopen; Especificaciones Canopen - Festo CTEU-CO Manual De Funcionamiento Y Mantenimiento

1. Puesta a punto

1.1.2 Intercambio de datos en el protocolo de bus de campo CANopen

Perfil de comunicación
Directorio de objetos
SDO, PDO

1.1.3 Especificaciones CANopen

1-4
El protocolo de bus de campo regula, mediante un perfil de
comunicación (documentado en CiA DS301, véase Tab. 1/1),
cómo intercambian datos entre sí las estaciones de bus de
campo. Se distingue entre datos de tiempo real y datos de
parámetros.
Los equipos CANopen disponen de un directorio de objetos que
da acceso a todos los parámetros importantes de participante
de una forma estandarizada. La configuración de un sistema
CANopen se realiza principalmente mediante accesos a los ob-
jetos del directorio de objetos de cada participante en el bus.
El intercambio de datos en CANopen se efectúa en forma de
telegramas con los que se transmiten los datos útiles. Al
hacerlo, se distingue entre los objetos de datos de servicio
(Service Data Objects, SDO) de prioridad baja, que se utilizan
para transferir los datos de servicio de y al directorio de objetos,
y los objetos de datos de proceso (Process Data Objects, PDO)
de prioridad alta, que sirven para transmitir rápidamente los
estados de proceso actuales. Adicionalmente se utilizan
telegramas de gestión de red (NMT) para la gestión de la red de
bus de campo y para mensajes de error globales, entre otros.
El nodo de bus es compatible con las siguientes especificac-
iones:

Especificaciones CANopen

DS201 CAN Application Layer CAL
DS207
DS301, V4.0.2 El Draft Standard 301 está basado en el perfil de
comunicación CAL.
DS401, V3.0 El Draft Standard 401 define los perfiles de
dispositivo para módulos de entrada y salida
dentro de CANopen.
Tab. 1/1: Especificaciones CANopen compatibles
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH