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1. Puesta a punto
PLC/PC/IPC
Fig. 1/6: Ejemplo 4: índice 100C
1-16
Ejemplo 4: Escribir objetos
Para escribir objetos de un nodo de bus es necesario leer
primero las siguientes informaciones desde el nodo de bus a
través de SDO:
–
Orden de Download
–
Índice y subíndice
–
Valor
Entonces el nodo de bus envía como confirmación:
–
Índice y subíndice
–
Bytes de datos (irrelevante)
601
:
2B
0C 10
581
:
60
0C 10
, describir subíndice 0 (Guard Time)
h
00
04 7F 00 00
00
00 00 00 00
(todos los valores en hex)
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
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