A. Apéndice técnico
Index
Sub-
(hex)
index
1A00
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1A01
0
1
2
3
4
5
6
7
8
A-12
Denominación
Tipo
Transmit PDO
U8
Communication
Mapping
U32
Parameter 0
Transmit PDO
U8
Communication
Mapping
U32
Parameter 1
Attr.
Map.
Valores
(hex)
ro
–
08
rw
60 00 01 08
60 00 02 08
60 00 03 08
60 00 04 08
60 00 05 08
60 00 06 08
60 00 07 08
60 00 08 08
ro
–
08
rw
60 00 09 08
60 00 0A 08
60 00 0B 08
60 00 0C 08
60 00 0D 08
60 00 0E 08
60 00 0F 08
60 00 10 08
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
Explicación
Mapping
entrada
PDO 0
Puntero en índice
I0 ... I7
... Índice I8 ... I15
... Índice I16 ... I23
... Índice I24 ... I31
... Índice I32 ... I39
... Índice I40 ... I47
... Índice I48 ... I55
... Índice I56 ... I63
Mapping
entrada
PDO 0
Puntero en índice
I0 ... I7
... Índice I8 ... I15
... Índice I16 ... I23
... Índice I24 ... I31
... Índice I32 ... I39
... Índice I40 ... I47
... Índice I48 ... I55
... Índice I56 ... I63