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3. Tratamiento de errores
LEDde estado normal
3.1.5 Comprobación de la configuración CANopen
Problema:
Remedio:
Problema:
Remedio:
3-6
Compare las longitudes de cable que ha elegido con las
•
especificaciones técnicas del apéndice y con las recomen-
daciones de la especificación CiA.
Compruebe la instalación de las resistencias de ter-
•
minación en ambos extremos del bus de campo.
Pruebe la comunicación del bus de campo en función del
•
directorio de objetos (ver cap. A.2).
El LED MNS está apagado y el LED IO está encendido en
verde (en Operational Mode) o está apagado (si no hay
comunicación del bus de campo).
los datos de proceso son erróneos.
Proceda de la siguiente manera:
1. Compruebe si el mapping se corresponde con los ajustes
de la unidad de control de nivel superior (ver cap. A.2).
2. Compruebe si el estado del nodo de bus, p. ej Opera-
tional Mode, es adecuado para los ajustes de la unidad
de control de nivel superior (ver cap. 2.2.5).
las salidas no conmutan al estado deseado cuando hay fallos
en la comunicación del bus de campo.
Proceda de la siguiente manera:
1. Compruebe si está activado Node guarding o Heartbeat
en la unidad de control de nivel superior.
De este modo se asegura de que el nodo de bus pueda
detectar fallos en la comunicación del bus de campo y las
salidas se pueden poner en un estado definidlo después
de restablecer la comunicación del bus de campo.
2. Compruebe si Fail State está activado en el bus de campo
(posición de los interruptores DIL).
Fail State desactivado: las salidas se ponen en "0" des-
pués de restablecer la comunicación del bus de campo.
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
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