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2. Diagnosis
2.3.3 Comportamiento en caso de errores de comunicación en la red
2.3.4 Node guarding
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
Importante
Si las salidas se desactivan tras una parada del PLC,
interrupción o fallo del bus, observar lo siguiente:
–
las válvulas de una sola bobina volverán a su posición
básica
–
las válvulas de doble bobina permanecen en su posición
actual
–
las válvulas de posición intermedia pasan a la posición
central (según el tipo de válvula: a presión, a descarga o
cerradas).
Es posible parametrizar la reacción de los aparatos conec-
tados ante la aparición de un error. Todas las válvulas/salidas
de aparatos conectados se desactivan de forma estándar en
caso de aparecer los siguientes fallos y estados de fun-
cionamiento, en cuanto Node guarding y Heartbeat se activan
mediante la configuración:
–
Error de comunicación (Node guarding, Heartbeat)
–
Transición de Operational a Pre-Operacional o Stopped
La reacción de los aparatos conectados ante errores de
comunicación se puede modificar mediante los interruptores
DIL correspondientes (ver cap.1.7).
Para poder reconocer un error de bus de campo en CANopen
es preciso tener activado Node guarding en la unidad de con-
trol de nivel superior (por defecto: desconectado).
En el caso de los actuadores se recomienda la detección de
errores mediante la supervisión de la unidad de control de
nivel superior y prever una estrategia adecuada para la des-
conexión de emergencia.
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