Publicidad
A. Apéndice técnico
Index
Sub-
(hex)
index
1016
0
1
2
3
1017
0
1018
0
1
2
3
4
1200
0
1
2
A-8
Denominación
Tipo
Consumer
U8
Heartbeat Time
0 ... 3
U32
Producer
U16
Heartbeat Time
Identity Object
U8
Vendor ID
U32
Product code
Revision
number
Serial number
Server SDO
U8
Parameter
COB_ID Client
U32
}
Server (rx)
COB_ID Server
}
Client (tx)
Attr.
Map.
Valores
(hex)
ro
–
03
rw
00 00 00 00
rw
–
00 00
ro
–
04
00 00 00 1D
570038
"r03"
(ejemplo)
xx xx xx xx
ro
–
02
600 +
Node ID
580 +
Node ID
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
Explicación
Número de entradas/
Heartbeat ID &Time
[ms]
Heartbeat ID y
Heartbeat Time [ms]
Heartbeat Time [ms]
COB-ID = Node guard
ID
Status
(Pre-Operational,
Operational,
Stopped)
Número de entradas
Vendor ID (de CiA)
Código del producto
Revisión de CANopen
Valor del proceso de
producción
Número de entradas
COB-ID por defecto +
Node ID
COB-ID por defecto +
Node ID
Publicidad
Capítulos
