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1. Puesta a punto
PLC/PC/IP
C
Fig. 1/7: Ejemplo 5, Poner en marcha la supervisión "Node guarding"
*)
(
Remote request)
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
Ejemplo 5: Poner en marcha la supervisión "Node guarding"
Cargar primero los índices 100C y 100D a través de SDO-
Transfer (ver ejemplo 3). La supervisión "Node guarding" del
nodo de bus empieza cuando se recibe el primer telegrama
"Node guarding". Este telegrama debe repetirse cíclicamente
dentro del tiempo de supervisión (Timeout):
Tiempo Timeout = Guard Time · Life Time Factor
Si se sobrepasa este tiempo, las válvulas/salidas de des-
conectarán o asumirán el estado de "Fail state".
Importante
La supervisión del Timeout en el nodo de bus está inactiva
hasta que se recibe el primer telegrama "Node guarding".
Las salidas activadas (p. ej. válvulas conectadas)
permanecerán activas incluso tras una pérdida de
comunicación, interrupción del bus, etc.
*)
701
701
:
05
= Index 100C · Index 100D
Node guarding response
(todos los valores en hex)
1-17
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