Festo CTEU-CO Manual De Funcionamiento Y Mantenimiento página 68

A. Apéndice técnico
Index Sub-
(hex) index
1600 0
1
2
3
4
5
6
7
8
1601 0
1
2
3
4
5
6
7
8
A-10
Denominación Tipo
Receive PDO U8
Communication
U32
Mapping
Parameter 0
Receive PDO U8
Communication
U32
Mapping
Parameter 1
Attr. Map. Valores
(hex)
ro – 08
rw 62 00 01 08
62 00 02 08
62 00 03 08
62 00 04 08
62 00 05 08
62 00 06 08
62 00 07 08
62 00 08 08
ro – 08
rw 62 00 09 08
62 00 0A 08
62 00 0B 08
62 00 0C 08
62 00 0D 08
62 00 0E 08
62 00 0F 08
62 00 10 08
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
Explicación
Mapping salida PDO 0
Puntero en índice
O0 ... O7
... Índice O8 ... O15
... Índice O16 ... O23
... Índice O24 ... O31
... Índice O32 ... O39
... Índice O40 ... O47
... Índice O48 ... O55
... Índice O56 ... O63
Mapping salida PDO 1
Puntero en índice O0
... O7
... Índice O8 ... O15
... Índice O16 ... O23
... Índice O24 ... O31
... Índice O32 ... O39
... Índice O40 ... O47
... Índice O48 ... O55
... Índice O56 ... O63