2. Diagnosis
Byte 0
Byte 1
00
20
20
20
20
00
30
00
FF
Tab. 2/7: Error Codes del nodo de bus (según DS401)
2-10
El Pre-defined Error Field como memoria de errores
Al enviar un Emergency Message, paralelamente la información
del error se guarda de forma comprimida en el Pre-Defined
Error Field (campo de error pre-definido) (index 1003):
Aparato 1 + 2 DIAG, Error Code
El Pre-defined Error Field sirve como memoria de errores para
el último error detectado.
Error Codes
Importante
Tenga en cuenta que si hay varios Emergency Messages de
la Tab. 2/7 pendientes, solo se transmite a la unidad de
control de nivel superior el último mensaje enviado.
Explicación
00
No hay errores
22
Diagnosis de cortocircuito
23
Cortocircuito en las salidas
31
Tensión de funcionamiento demasiado baja
33
Tensión de carga demasiado baja
50
Fallo de hardware
81
Error de Node guarding o Heartbeat
FF
Error de configuración
FF
Mensaje de diagnosis del telegrama de I-Port
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH