Configuración Mediante El Uso De Datos De Proceso; Datos De Proceso Predefinidos Para Establecer La Conexión; Importante - Festo CTEU-CO Manual De Funcionamiento Y Mantenimiento

1. Puesta a punto
1.3 Configuración mediante el uso de datos de proceso
1.3.1 Datos de proceso predefinidos para establecer la conexión
Transmit PDO 1
Transmit PDO 2
Receive PDO 1
Receive PDO 2
Fig. 1/1: Cuadro general de PDO 1 y 2 para entradas y salidas
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
El nodo de bus puede utilizar hasta dos telegramas PDO para
datos de proceso (Fig. 1/1) para entradas (TxPDO) y salidas
(RxPDO) respectivamente.
Ambos telegramas se llenan continuamente con datos de
proceso de uno o dos aparatos conectados (máx. 2 x 8 bytes
= 128 IO lógicas para entradas o salidas).
I0 ... I7 I8 ... I15 I16 ...
I23
I64 ... I72 ... I80 ...
I71 I79 I87
O0 ... O8 ... O16 ...
O7 O15 O23
O64 ... O72 ... O80 ...
O71 O79 O87

Importante

Durante el llenado de los telegramas de datos de proceso,
tenga en cuenta que la especificación CANopen DS401
únicamente se cumple cuando solo se llena PDO 1 con
bytes de entrada y salida.
I24 ... I32 ... I40 ...
I31 I39 I47
I88 ... I88 ... I104 ...
I95 I95 I111
O24 ... O32 ... O40 ...
O31 O39 O47
O88 ... O88 ... O104 ...
O95 O95 O111
I48 ... I56 ...
I55 I63
I112 ... I120 ...
I119 I127
O48 ... O56 ...
O55 O63
O112 ... O120 ...
O119 O127
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