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1. Puesta a punto
1.1.4 Breve resumen del volumen de funciones
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
Para una puesta en funcionamiento profesional del nodo de
bus es necesario estar familiarizado con CANopen y con las
especificaciones mencionadas arriba.
–
Estados de módulos y boot up según Communication
Profile DS301
–
1 Service Data Object para el acceso de lectura y
escritura al directorio de objetos: SDO de envío y
recepción
–
2 objetos de datos de proceso para acceder a entradas
digitales: PDO de envío/Transmit PDO 1 y 2
–
2 objetos de datos de proceso para acceder a salidas
digitales: PDO de recepción/Receive PDO 1 y 2
–
Emergency Telegram para mensaje de error a la unidad
de control de nivel superior
–
Node guarding y Heartbeat
–
Ajuste predeterminado de todos los identificadores según
DS301 y el número de estación (predefined connection set)
–
Variable Mapping
1-5
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