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3. Tratamiento de errores
3.1.6 Lectura de mensajes de diagnosis a través de CANopen
Opción 1
Causas de error
Poca o ninguna
tensión de carga
Poca o ninguna
tensión de carga
Tab. 3/10: Extracto de la tabla de Emergency Messages (ver cap. 2.3.2).
Opción 2
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
Fail State activado: después de restablecer la comunica-
ción del bus de campo las salidas adoptan el estado que
tenían antes del fallo ("hold last state").
Los aparatos conectados al nodo de bus ofrecen, dado del
caso, opciones de diagnosis ampliadas además de los in-
dicadores LED, cuando el LED X1 o X2 está intermitente en
verde.
Proceda de la siguiente manera:
1. Active Node guarding o Heartbeat en la unidad de control
de nivel superior.
2. Espere a que se visualicen los Emergency Messages
(véase Tab. 3/10) en la unidad de control de nivel superior.
Aparato
Byte
en el
nodo de
0
1
bus
I-Port 1
20
33
I-Port 2
20
33
Proceda de la siguiente manera:
Active los telegramas SDO manualmente en el nodo de
•
bus y evalúelos (véase el directorio de objetos en el
cap. A.2)
2
3
4
85
12
51
85
00
00
5
6
7
00
00
Res.
12
51
3-7
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