Festo CTEU-CO Manual De Funcionamiento Y Mantenimiento página 67

A. Apéndice técnico
Index Sub-
(hex) index
1400 0
1
2
3
5
1401 0
1
2
3
5
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
Denominación Tipo
Receive PDO U8
Communication
Parameter 0
COB-ID U32
Transmission U8
Type
Inhibit Time U16
Event Timer
Receive PDO U8
Communication
Parameter 1
COB-ID U32
Transmission U8
Type
Inhibit Time U16
Event Timer
Attr. Map. Valores
(hex)
ro – 05
rw 200 +
Node ID
FF
0000
0
ro – 05
rw 300 +
Node ID
FF
0000
0
Explicación
Parámetro de
comunicación salida
PDO 0
COB-ID por defecto
de las salidas
Parámetro de
comunicación salida
PDO 1
COB-ID por defecto
de las salidas
A-9