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A. Apéndice técnico
A.2
Directorios de objetos
Index
Sub-
(hex)
index
1000
0
1001
0
A-6
Las tablas siguientes muestran los objetos de la parte de
comunicación (valores y ejemplos con Node ID = 1). Las
siguientes abreviaciones significan:
U= unsigned
ro = read only
rw = read/write
Map = Mapping posible
Attr. = Attribute
Importante
Para el mapping se aplican las reglas según CiA DS301:
Las entradas de mapping sólo son posibles si el número de
parámetros se ha establecido previamente en cero.
(Ejemplo: Índice 1A00, subíndice 3 ... 8:
Tras introducir los valores de mapping, ajustar de nuevo el
número de parámetros al valor apropiado.
Importante
Tenga en cuenta que los ajustes básicos solo se pueden
modificar mediante interruptores DIL.
Denominación Tipo Attr. Map. Valores
Device type
U32
Error register
U8
poner el subíndice 0 en "0").
(hex)
ro
–
00030191
(fijo)
ro
–
Nn
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
Explicación
01 91 = Device profile
DS401
3 = Entradas digitales
y salidas digitales
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