Festo CTEU-CO Manual De Funcionamiento Y Mantenimiento página 27

1. Puesta a punto
Transición Denominación
de estado
0 0
–
1
Start_Remote_
Node_Indication
2
Enter_Pre_
Operation_State_
Indication
3
Stop_Node_
Indication
4
Reset_
Communication_
Indication
5
Reset_Node_
Indication
1)
Los objetos 6000 ... se cargan después de Power On siempre con los ajustes predeterminados.
2)
Sólo tras la transición del Operational Mode al Stopped Mode o Pre-Operational Mode
Tab. 1/4: Transiciones de estado (ver cuadro general en Fig. 1/2)
Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH
Descripción de transiciones de estado
Command
Specifier (cs)
–
01
h
80
h
02
h
82
h
81
h
Función
Boot up automático tras Power On
Los parámetros guardados 2000 ... 5FFF sólo
se cargan después de Power On
Arranca el nodo de bus en Operational Mode:
– Transmisión SDO válida
– Transmisión PDO (salidas activas)
– Node guarding / Heartbeat válido
(Node guarding response: Toggle + 05
Nodo en Pre-Operational Mode:
– Transmisión SDO válida
– Transmisión PDO no válida
(las salidas adoptan el estado de error
– Node guarding / Heartbeat válido
(Node guarding response: Toggle + 7F
Nodo de bus en Stopped Mode:
– Transmisión SDO no válida
– Transmisión PDO no válida
(las salidas adoptan el estado de error
– Node guarding / Heartbeat válido
(Node guarding response: Toggle + 04
Restaura las funciones de comunicación:
– Las salidas se desactivan
– Los parámetros de comunicación se
restablecen (objetos 1000 ... 1FFF)
Reposición del módulo incluyendo la aplicación:
– Las salidas se desactivan
– El enmascaramiento de las salidas se
restaura al valor predeterminado
– Los parámetros de comunicación se
restablecen (objetos 1000 ... 1FFF)
– Los parámetros guardados (2000 ... 5FFF)
no se cargan de nuevo.
1)
)
h
2)
)
)
h
2)
)
)
h
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